本文介绍了由单片机和ＰＣ机组成的测试系统在压力容器应力测试中的应用研究，并用三次样条插值法对测试结果进行处理，得出相当理想的结果，计算机绘制出的应力分布曲线与理论计算的分布曲线有良好的对应关系。

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.