针对摆动喷管摆角参数非接触的测试需求，设计了一种基于PC的喷管摆角的视觉测试系统，采用机器视觉的方法实现摆动喷管摆角的非接触测量，通过设计的模板匹配加圆拟合的复合式图像处理算法，在保证精度和速度的情况下检测喷管的轮廓及圆心，实现喷管摆角的测量，同时利用系统的标定算法校正了视觉系统中存在的畸变，边缘检测的算法降低了环境因素的影响，保证了测试系统的精度，具备现实环境下的实用性。