研制了全液压操作伸缩臂式卡盘装置,介绍了该装置的结构特点、液压控制系统原理、有限元分析结果,依据API SPEC 16F完成了样机试验、验证载荷试验、液压系统压力试验、功能试验等试验,获得了美国船级社(ABS)的第三方认证;取得了开口可调式卡盘装置结构设计、单面J形坡口全熔透埋弧焊接技术、耐磨动载卡盘装置研制技术等3项技术创新;该装置已完成20余口井的隔水管起、下作业。现场应用情况表明,该装置操作简单,可适应目标平台两种规格的隔水管同时作业,提高了效率,减少了操作风险,具有推广应用价值,可为国内其他平台配套卡盘装置提供有益参考。