针对当前的装备故障诊断方法多用于周期性、连续性的旋转机械故障,对非周期性、突变和离散的液压系统并不适合,结合装填车液压系统的故障现状,提出了一种基于CBR-RBF-KG的故障诊断方法。创建案例库,使用jieba分词法和TF-IDF关键词抽取算法提取目标故障特征,使用径向基(RBF)神经网络进行案例检索,最后通过知识图谱(KG)来展示案例。结果表明:使用知识图谱能更直观的展示案例,该方法可有效的诊断液压系统故障。