针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PID控制算法,利用AMESim搭建了非对称液压缸位置控制系统仿真模型;通过对阀控非对称液压缸位置控制系统进行实验,验证了搭建的轴控阀阀芯位置控制系统与非对称液压缸位置控制系统的正确性和有效性,实现了轴控阀阀芯精确位置控制与对外负载的控制。

在复杂地质条件下进行地连墙施工,尤其是在穿越硬岩层时,常规的成槽工艺经常会遇到成槽困难、槽壁稳定和垂直度控制难度大的问题,如何确保成槽施工质量是工程控制的关键。本文以惠州市新沥路下沉通道地连墙施工为背景,总结提炼了“液压抓斗成槽,铣槽机铣槽,抓铣结合”的地连墙穿硬岩层段的成槽施工技术,并对施工工艺原理、工艺流程及主要技术措施进行了研究、总结,旨在为后续类似工程提供一定的借鉴意义。