针对液压随动系统实际运行中存在理论设计模型与现场不匹配、运行中的不确定性以及外部负载扰动等问题,设计了一种基于参数估计和RBF神经网络的逼近模型非线性特性的滑模控制器。该控制器由滑模控制器和自适应模型两部分构成,其中自适应模型部分由自适应滑模参数估计器和自适应逼近液压随动系统模型非线性特性组成,自适应逼近液压随动系统由求解RBF神经网络得出。滑模控制器由李雅普诺夫函数求导得到,并且分析了该控制策略的可行性。通过理论分析,液压随动系统是全局渐近稳定的。最后,对液压随动系统进行了仿真,仿真结果验证了所提出算法的有效性,为开发高性能液压随动系统提供一些借鉴。

国内某石化企业30万吨/年高密度聚乙烯(简称HDPE)装置共有5台淤浆泵,淤浆泵是HDPE装置的核心设备,该泵输送介质颗粒含量高、外冲洗介质易汽化、压力高,进口品牌机械密封频繁泄漏,严重影响装置的安全平稳生产,现该机械密封由中密控股成功实现国产化。