研究了西门子可编程控制器（PLC）软冗余系统的软硬件组成及实现原理。典型的PLC软冗余系统由主／备的CPU、电源、I／O模块和总线等组成。一旦发生故障，备CPU接替主CPU工作，保证系统正常运行。分析了PLC软冗余系统在主CPU、电源、I／O模块和Profibus总线等分别发生故障情况下，不同故障发生时刻引发的软件中断和主备切换过程，得出了相应的主／备切换时间极限值的估算公式。分析了PLC软冗余系统的数据同步过程，得出了数据同步时间的估算公式。通过分析可知，PLC软冗余系统的主备切换时间和数据同步时间较长，适合于对实时性要求不严格的生产过程控制。

本文介绍了一种通过基于动态链接库的插件技术实现监控程序的在线功能扩展的方法。通过西门子的PRODAVE软件和VC＋＋实现了对S7-300PLC的监控，从而检验了方案的可行性。

3D打印工艺参数是影响成形形貌的关键因素,研究食品3D打印工艺参数与成形形貌的关系对实现高效、稳定成形具有重要意义.依托自主研发食品3D打印装置,以糊状食材为打印原料,通过气压挤出系统可对食品打印成形实现实时准确控制.通过实验,研究可可粉等食品打印原料的打印速度、喷嘴出口与基板成形区距离等工艺参数对食品成形形貌的影响.进一步研究多层成形打印策略调整,优化工艺参数后,实验结果表明多层成形宽度和高度精度分别提升66.1%和13.0%.开展的相关研究及扩展成果,对以后食品3D打印技术的深入研究具有一定的参考意义.