利用FPGA技术设计出一种智能导盲犬，可以有效减少费用和提高实用性，克服普通导盲犬训练费用高、培养时间长的缺点。设计基于Altera公司的DE1开发系统，在使用中进行实时图像处理，波形处理，以及多进程并行处理；利用超声波测速测距系统以及图像采集系统采集外部环境信息，经综合处理系统对信息进行处理分析，并进行多模块输出，利用人性化语音提示向使用者反馈当前信息，利用受控电机控制导盲犬的行动。系统还可通过GPS模块进行短消息发送，亲属可及时掌握盲人的行踪，可实现多种实用功能。

为了阐明变工况运行条件下离心泵内部瞬态流动特性,评价其瞬态水力性能及其压力脉动特性,提高离心泵的运行稳定性,基于DES分离涡模型,在小流量、额定流量和大流量工况下对泵进行了性能预测和数值模拟。与试验结果比较发现,性能预测结果和试验结果吻合较好,额定工况下泵内部流动参数梯度变化均匀。在此基础上,在泵内部设置p1～p9压力脉动监测点,通过对监测点的压力脉动时频分析,表明进口流道p1压力脉动频率与叶频的倍频保持一致,以低频脉动为主;受隔舌结构影响,出口流道p6压力脉动频率的脉动幅值较大,以高频脉动为主。比较叶轮旋转第1～第6圈静压分布和涡量分布规律,第3圈后叶轮内部流动趋于稳定,第6圈后蜗壳内部流动达到稳定,表明离心泵叶轮和蜗壳内部涡团的演化过程非同步。