综述了国内码垛机器人的发展过程和应用现状, 探讨了我国码垛机器人在工业应用上实现进一步替代人工码垛作业的可能性, 并针对国内卷烟行业卷烟包件自热缩膜包装机封装后的人工码垛作业这一环节, 提出建立码垛自动化工业线的解决方案.基于该方案, 利用V一REP进行三维仿真, 论述该方案的可行性,为码垛机器人在工业生产中的进一步应用和发展提供借鉴性参考.