设计了一种便携式自动分拣计数包装国内硬币的装置,该装置以AT89C51为控制中心,实现了硬币的智能分拣、计数与包装。该结构主要包含硬币分拣单元、硬币计数单元和硬币包装单元3个部分,硬币分拣单元根据硬币尺寸的大小进行分拣;硬币计数单元利用红外传感器实现硬币的计数;硬币包装单元多个机构协作完成包装。该设计能有效、便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工与时间成本的难题,且体积小、重量轻、便于携带,具有良好的实际应用价值与市场推广前景。