针对挖掘机工装轨迹控制精度差的问题,提出一种基于改进RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制方法。分析挖掘机工作装置在纯机械控制策略和基于S-Function的RBF神经网络控制策略下的输出响应特性;提出基于遗传算法的RBF神经网络工装轨迹控制策略;通过水平挖掘模拟实验对工装轨迹控制精度进行分析。结果表明:提出的基于RBF神经网络的挖掘机工装轨迹控制方法比常规PID控制精度提升约10 mm,为进一步实现挖掘机自动化提供参考。

目前，在各高校的工程机械液压实训中，学生进行机械液压实训以后，会在台面上堆积大量的杂质或者灰尘。而由于课间时间较短，不能及时进行打扫，严重影响了下一批上课学生的学习环境与实训，降低了实训台的实用性。为了克服上述不足，本文设计了一种YQS-B型液压实训台的清扫装置，同时借助于AMES—im软件对其液压回路设计与仿真。

针对《液压与气动》课程教学中存在的问题,提出将FluidSim和AMESim软件应用到该课程的教学环节中。通过液压同步回路实例分析FluidSim和AMESim软件在液压系统搭建、液压元件性能分析以及液压回路仿真分析等方面的应用,为高职院校液压与气动课程教学提供借鉴。

为了提高学生在液压实践教学过程中的动手能力,解决学生在实践过程中频繁出现搭建的液压或气动控制回路出错以及电气回路与液压或气动回路不能协同工作的问题,采用AMESim软件进行仿真.为实践教学提供参考依据,减少设计液压系统的缺陷,以YQS-B型液压实训台的液压系统压力为例进行说明.

薄壁液压缸筒是工程机械中常用的零件。在加工中，液压缸筒的夹紧变形一直是影响其加工精度的主要原因之一。采用大型通用有限元软件ABAQUS作为模拟工具，对薄壁液压缸筒的夹紧变形进行模拟，并对不同夹紧方法进行比较。模拟结果与实验结果相一致，说明模拟方法是正确的，对实际加工及变形预测有现实的指导意义。