本文在传统纯液压控制液压冲击器的工作原理和输出特性基础上，并结合氮气压力反馈原理，将机电一体化控制引入到本文研究的气液联合式液压冲击器控制系统当中，称之为机电控制液压冲击器。该文详细介绍了机电控制液压冲击器的结构方式、工作原理和控制方法，以及机电一体化的智能液压冲击器的优势。