集装箱扫描车是一种特殊车辆，用于港口或公安等部门检测集装箱，其总体结构组成如图1所示，主要由垂直臂架1、水平臂架2、起升机构3、转台4及底盘6等组成。对扫描车的动作要求如下： (1)水平臂架起升、回落，该动作由2个液压缸完成。 (2)转盘回转，由液压马达及减速器驱动。 (3)垂直臂架展开及收回，由2个液压缸驱动。