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气动比例控制技术在下肢康复训练中的应用

作者: 王基威 韩建海 胡传龙 来源:机床与液压 日期: 2019-02-01 人气:91
气动比例控制技术在下肢康复训练中的应用
通过分析下肢康复训练的要求,设计减重机构气动系统和助力腿驱动气动系统。利用气缸、比例阀、位移传感器、拉力传感器、数据采集卡及计算机等元件组成下肢康复训练控制系统,搭建实验平台,证明气动比例控制技术在人体下肢康复训练中的可行性和有效性。
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