介绍了一种新颖紧凑的装卸小车，特别适合带材生产中的装卸。对其结构和液压系统作了全面的分析，提供了一种设计思路。

该文主要介绍液压设备的故障及其产生的时期和原因,液压故障的预防措施,以及故障诊断的方法.