我国未来陆军转型的重点是全域机动作战,要求陆军车辆在各种不同的土壤条件下及不同的地形条件下具有良好的机动性能及通过性能。军用履带车辆通过垂直墙的能力直接影响着车辆通过性能。文中通过对土壤附着系数与行驶阻力系数之间的关系进行论证,并由此得出不同土壤类型下满足车辆攀越垂直墙的动力因素为0.1≤D≤0.79。为军用履带车辆顺利通过垂直障碍物提供了数据支撑。