为满足外骨骼机器人、工业机械手及航空航天设备小型化和轻量化要求，研制了一种超小排量高压轴向柱塞泵，其排量为1 mL/r，额定工作压力为25 MPa，额定转速为3000 r/min，体积为89.3mm×44mm×42mm，重量为430 g。该泵可双向运转，在高、中、低速运行状态下均具有良好性能。结构上采用球面配流和波形弹簧，前者具备自动调心功能，有效减少泄漏，提高容积效率；后者的应用可进一步减小泵的体积，提高功率密度比。实验表明，所研制高压柱塞泵体积小，重量轻，功率重量比高达17 W/g，额定工作条件下容积效率95%以上，各项性能指标达到设计要求。