提出了一种行星式数控无屑切管机的运动方案：通过计算分析，给出了机构的主运动和进给运动的传动参数；根据特定管材尺寸，给出了该切管机的基本参数。

针对传统的故障诊断模型无法跟踪故障的动态变化,不能对新型故障进行有效判断的问题,提出了一种有效的故障诊断模式,建立了一种基于第二代小波变换及人工免疫算法的故障诊断模型。该模型是以用第二代小波变换对故障信号降噪为基础,用人工免疫算法对故障信号进行判断处理,与现有的故障类型进行比较,进行故障判断。