为提高内斜齿轮成形磨削精度,研究砂轮廓形对内斜齿轮齿形误差的影响,寻求砂轮廓形的优化方法。首先建立了修形内斜齿轮磨削成形砂轮廓形的数学模型。然后用截圆法得到砂轮与齿面接触点所满足的条件方程组;运用二分逼近算法进行迭代解此方程组,求出砂轮廓形。基于砂轮廓形数学模型,利用坐标变换建立内斜齿轮端面截形数学模型。结合实例,用数值法模拟出所求砂轮的实际磨削齿形,并与理论渐开线齿形进行比较。结果表明,修形内斜齿轮齿形误差较未修形内斜齿轮降低了50%左右。