声音信号采集具有非接触测量的优点,但易受到附近声源的影响而含有较大噪声,不利于故障特征识别。为此,提出一种自适应噪声的完全集成经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)和改进多尺度熵的声音信号故障诊断方法。该方法中CEEMDAN改善了EEMD(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)的模态混叠,针对传统多尺度熵中粗粒时间序列长度不同和数据丢失的情况,提出一种平滑粗粒化处理的改进多尺度熵。将该方法应用于行星齿轮箱故障诊断中,可以对不同状态下的声音信号进行识别分类。通过数值仿真和实验数据分析,表明了提出的方法相对于其他方法的有效性和优越性。