具有侧隙补偿的汽车传动约束振动抑制方法
为了补偿差速齿轮的齿轮侧隙,提出了一种汽车传动系统的振动抑制方法,以便在周期约束条件下保持系统的稳定性。首先,搭建了一个仅反映汽车传动基本结构的实验装置,以便专注于侧隙的影响。然后,为了处理控制周期约束,利用了采样数据控制理论,并通过频率加权函数构造了伺服系统。此外,还提出了一种简单的控制模式切换算法来补偿侧隙。最后,通过实验验证了该方法的有效性,并与传统离散逼近法进行了比较。结果表明,即使当控制周期延长到固有频率的5倍时,也可以获得较高的振动抑制性能,有效提高了驾驶性能。
斜床身车床进给系统动态特性分析
用有限元法对一台数控斜床身车床进给系统的动态特性进行分析,探讨了有限元模型中结合面的建模方法、接触刚度的计算方法,通过模态分析和谐响应分析,得出了机床进给系统固有频率和振动特性,为进给系统的结构优化和动态性能的提高提供可靠的依据。
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