应用在不同环境下的栅栏覆盖会受到时间、距离以及最低置信度等约束条件的影响,导致覆盖漏洞较多,为提高覆盖质量,提出基于云安全架构的机器人无线传感器网络栅栏覆盖设计。首先,分析云安全防护技术,确立云计算安全架构,分别设置数据管理、加密、备份以及储存地点等模块;其次,建立无线传感器网络模型,探究网络节点结构,把大量节点部署在检测目标区域内并与网络相连,将网络构建成本与生存时间作为栅栏覆盖的评价指标;最后,构建物理、协议抗干扰模型,预测通信链路之间是否存在干扰,利用迪杰斯特拉算法检测覆盖漏洞,选取节点分布密集区域作为漏洞修复区域,将漏洞问题转换为平面几何问题,经过节点重新部署达到理想覆盖设计效果。仿真结果表明,所提方法有效提升覆盖质量,减少网络计算量,进而延长网络寿命。