针对变形三浦折纸机构设计的连续型机械臂的刚度调节问题,探讨了几何参数对折纸机械臂刚度的影响。首先,基于杆铰模型法,保持3组折纸机械臂模型的锥角、长度一致,对机械臂施加压力,利用Matlab仿真程序分析了机械臂在伸展和收缩状态下的弯曲刚度,计算出相应的弯曲刚度比。结果表明,当机械臂端面多边形的边数从5增加到7时,弯曲刚度比随着多边形边数的增加而增加,可实现折纸机械臂在伸展状态下具有刚性、在收缩状态下具有柔性。其次,利用虚功原理对折纸机械臂的力-位移关系进行建模,明确了锥角与机械臂负载受力的关系。最后,分析了3组锥角不同的折纸机械臂。结果表明,随着初始锥角的增加,抵抗外力的性能并不是一直增强,即锥角的变化会对机械臂的负载性能产生影响。

文章开展了四电极电磁流量计磁场分布数值模拟研究工作。采用有限元分析方法计算了四电极电磁流量计磁场分布特性，考察了四电极电磁流量计权重函数分布。分析了仪器偏心、流体磁导率对磁场分布影响。为正确理解注聚井中四电极电磁流量计测量响应特性提供了理论分析基础，指出了采用有限元技术是分析电磁流量计测量特性的较好途径。

文中首先介绍了相关流量测量技术的原理，据此研制了由28电导式相关流量计，并已经成功获得现场应用。然后，针对现有相关流量计不能实现单芯数据传输的难题，提出了由38电导式相关流量计，该仪器能够在并下实现两路相关流量信号的采集和互相关运算，并将处理结果转换为频率信号输出；在垂直和水平条件下油水两相流模拟井动态实验结果表明，该仪器输出响应和流量间存在着良好的线性关系。最后，在水平油气水三相流条件下进行了模拟实验，得到了电导式相关流量计的响应特性。

针对汽车前纵梁耐撞部件吸能盒结构形式,研究了功能密度梯度泡沫铝填充铝合金锥管在低速冲击下的耐撞性模型优化。通过对泡沫铝填充锥管的轴向低速压溃仿真分析,获得仿真变形状态、载荷及比吸能量对位移的曲线,并对比分析仿真和实验数据,证明仿真模型的有效性。以泡沫铝内核与锥管的接触强度为研究对象,研究其对泡沫铝填充锥管吸能性能的影响。最后提出基于强粘结接触模型的含有诱导槽的功能密度梯度泡沫铝填充模型,并研究其耐撞性。研究表明,具有诱导槽的强粘结泡沫铝填充锥管在碰撞中的峰值载荷更低,载荷变化更平稳,比吸能更大,是一种在汽车制造工程应用中可以考虑的新型吸能结构。