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高超声速飞行器气动耦合分析及协调控制研究

作者: 侯思远 吴庆宪 王玉惠 李云鑫 来源:吉林大学学报(信息科学版) 日期: 2022-04-11 人气:173
高超声速飞行器气动耦合分析及协调控制研究
为解决高超声速飞行器姿态运动之间存在的强耦合问题,针对飞行器的气动耦合进行分析,并在此基础上设计了削弱气动耦合的姿态协调控制器。在分析高超声速飞行器状态三通道气动力矩之间的关系基础上,运用动态方程的耦合分析方法得到三通道之间气动耦合关系,求解出耦合度矩阵,引入耦合熵的概念,根据耦合熵判断耦合是否可忽略,并对飞行器姿态协调滑模控制器进行了设计。仿真结果表明,所设计的控制器可有效削弱飞行器三通道之间的气动耦合,在保证姿态稳定的前提下提高系统的动态响应能力。
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