对掘探一体机开发的关键技术进行了探讨。首先分析了2种掘探一体机集成方式,对比优缺点,阐述了集成后钻机最优钻探范围的分析方法;分析了钻机平台结构强度与钻机最大扭矩的匹配关系,必要时增加稳定钻机机构;接下来针对钻机的操作与掘、探液压系统集成一体化关键技术进行了阐述;最后针对掘探一体机的发展提出了一些展望。