为提升选煤厂装车控制系统的自动化水平、控制精度以及降低故障率,基于PLC控制器和以太网通信建立了由现场控制层、调度监控和信息管理层为主的自动装车系统,并着重对其中的监控系统、称重系统以及水分监测系统进行了设计,最后设计了基于模糊PID算法的控制策略,并验证其应用效果。