北京地铁S1线采用中低速磁浮车辆是国内首个开工建设并投入运营的通勤磁浮交通线路,列车制动系统主要由制动控制装置与基础制动装置组成。由于磁浮车辆的悬浮特性,其摩擦制动方式不同于一般城市轨道交通车辆的轮轨制动,而是采用制动夹钳驱动制动闸片抱夹走行轨,形成摩擦副产生制动力的方式。针对安装空间受限问题,考虑轻量化设计,中低速磁浮车辆采用气-液转换结构的液压制动器。运营初期普遍发现磁浮列车停车过程中,当运行速度低于电空制动转换点时,摩擦制动减速度发挥不稳定,在制动级位相同的情况下,随着闸片磨耗量、弹簧阻力的变化,实际输出的制动效率越低。本文分析了机械制动减速度不均匀问题的原因,提出了提高制动缸压力及增加预压力的优化方案,通过试验验证,可有效提高制动力响应性。