针对窄体履带式全液压钻机结构紧凑、管路布局空间有限,现有下稳固支撑水平油缸和垂直油缸由不同的阀单独控制,液压系统管路数量大、布局复杂、集成度不高等问题,设计了一种将水平油缸和垂直油缸集成化控制的液压系统,该系统减少了换向阀和液压胶管的数量,简化了液压管路布局,提高了集成度,降低了成本。