汽车线束包覆定型的工序严重依赖于工人的手工操作,自动化程度低、生产成本高。根据汽车线束的生产工艺及自动化生产的要求,设计了基于工业机器人的线束包覆系统。建立了以PLC为核心的控制模块,使用库卡机器人语言编写了机器人程序;采用触摸屏对系统进行监控,实现了人机交互的功能。应用该包覆系统,提高了包覆效率和生产的自动化程度,保障了产品质量与工艺。