分析了多个与齿轮相关及摩擦相关模型，推导建立了计算锥齿轮啮合过程中瞬时滑动功率损失的时变模型。基于锥齿轮传动过程中实际啮合齿数，分析锥齿轮啮合面的受力情况，将此受力分析结果与实际工况下轮齿油膜厚度比相结合，得到了锥齿轮传动过程中各润滑状态与各摩擦功率损失影响因素的关系。为了避免将啮合线离散计算摩擦功率损失时所导致的原理误差，建立了以时间为变量的锥齿轮摩擦功耗的数学模型。利用时变齿间载荷模型解决了由齿面几何复杂度导致的齿间载荷难以确定这一难题。仿真结果表明：瞬时滑动功率损失时变模型的仿真结果与实验测得真实结果相一致，所建锥齿轮啮合过程中瞬时滑动功率损失时变模型具有较高的精度。