为研究制造误差对齿轮系统啮入冲击的影响,给出一种考虑实测基节误差的齿轮啮入冲击算法.该算法基于考虑实测基节误差的轮齿接触分析（Tooth Contact Analysis, TCA）及轮齿承载接触分析（Loaded Tooth Contact Analysis, LTCA）,准确算出齿轮连续啮合过程中每对啮合轮齿的实际啮入点位置;并根据LTCA得到的轮齿承载变形及载荷分配系数,计算出当前啮入齿对啮入点处的刚度;最后计算出以 n 个啮合周期为一个大周期的啮入冲击力（ n 为主、被动轮齿数的最小公倍数）.研究表明,在不同齿对的相对基节误差具有随机性的情况下,该算法可以准确算出每对轮齿的线外啮入点的位置,并相应算出不同位置的啮入点的刚度;该算法适用于具有修形齿面或误差齿面的齿轮系统,真实反映了实测基节误差对齿轮啮入冲击的影响.