为提高旋翼型微型、小型飞行器桨叶的升办性能，建立了一套基于悬停状态下的单旋翼、共轴双旋翼桨叶扭转设计方法。该方法通过理论推导和程序计算得到单旋翼的桨叶扭转几何安装角，考虑桨尖涡对桨叶几何安装角的影响，对桨尖的扭转几何安装角进行了修正，实现悬停状态下单旋翼桨叶扭转设计；考虑到桨尖涡以及上下旋翼间的气动干扰，对共轴双旋翼上、下旋翼进行了悬停状态下几何安装角的扭转设计，并对所设计的单旋翼、共轴双旋翼进行模拟仿真测试，仿真结果表明悬停状态下该方法设计的扭转单旋翼、共轴双旋翼与非扭转旋翼相比升力分别提升8．83％、35．87％；同时对水平风阻、翼展、转速对桨叶升力的影响进行了仿真模拟。