为了实现对具有椭圆特征的目标进行在线检测，需要一种快速、高效的椭圆检测算法。目前研究最广泛的椭圆检测算法是基于Hough变换及其改进的算法，通过在参数空间中对图像中每一个前景点进行投票累加，得到的局部最大值所处位置即为检测出的椭圆参数。但该算法检测精度不高、占用空间大、运行时间长，后期的改进算法也只是通过各种方法间接减小参数空间，没有从根本上减少计算量，不适用于在线检测。对此，提出了一种基于曲线跟踪的椭圆检测算法，通过检测轮廓线得到参数，判断是否为椭圆。经过验证，新算法检测精度高、识别率高、速度快，满足在线检测要求。