研究了2 mm厚铝合金薄板脉冲钨极惰性气体保护焊(GTAW)焊接过程中的熔池前端焊缝特征,设计了相应的焊缝边缘获取方法,基于此提出了一种实时焊缝跟踪方法,并设计了模糊PID控制器.结果表明将提出的实时焊缝跟踪技术分别在平板对接直缝试件、法兰环缝试件上进行试验,跟踪精度分别可以控制在±0.3 mm和±0.35 mm之内.

油箱是叉车车架的关键部位,它是采用钢板组焊成的箱型结构件,其焊接质量对叉车的可靠性及安全性有较大的影响。文中介绍了采用焊接机器人对叉车油箱施焊的研究及应用。