为了提高工作效率,节约劳动时间,设计开发了一款自动包胶机。由伺服电机、滚珠丝杠机构实现上料与下料操作,由无杆气缸与气爪配合使用实现线圈的换位动作,由同侧送E轨道的设计完成E型的输送,缠胶切断机构的选择完成包胶切断动作。文中重点介绍了E型自动送料机构的设计。