文中提出一种基于负逻辑的数控机床运动轴硬限位保护装置的设计方案,并在一台VM650型数控铣床（西门子802S系统）上添加了硬限位保护装置,解决了机床因线路断开或接触不良等现象导致硬限位无效的问题。