通过分析FA传动原理及其结构特点,以FA45-29减速机为研究对象,建立样机三维简化模型并进行无干涉虚拟装配,导入Hypermesh进行详细网格划分,定义接触并添加约束,建立有限元模型,再导入ANSYS进行约束条件下的整机模态分析,获取其固有频率值与振型分布。本方法既避免了复杂的理论建模与计算,又为后续进行相应的各种动力学分析和刚柔耦合分析打下基础,也为FA减速机整机动态性能的评估、实验方案的设计、整机各零部件的结构优化设计提供了理论依据。