在10 kV配电线路不停电搭火作业过程中,对高压电缆绝缘层进行剥皮是必不可少的环节。由于高压架空电缆自身因素和传统剥皮工具的加工精度和工艺缺陷等问题,电缆绝缘层的剥除难度较大,剥皮质量和作业效率都较低,同时也增加了带电作业人员的安全隐患。为解决这一系列问题及安全隐患,设计了一种基于绝缘杆的便携式配电线路智能剥皮器,并根据电缆相关物理属性及剥皮器几何关系对关键部件进行有限元分析。该剥皮器主要由双啮合旋转驱动装置、自适应剥皮夹具、自动进刀装置组成。