设计了一种大直径柔性整流罩垂直对接平台。通过六自由度调节机构实现整流罩姿态的调整,型架和整流罩多点连接保证整流罩具有足够的刚度和强度。通过力角稳定性度量法和力矩法分析计算验证了垂直对接装置在对接过程中不会发生倾覆。试验结果表明,垂直对接装置能满足大直径柔性整流罩垂直对接定位要求。