面齿轮传动系统的动态特性影响设备运行的稳定性和可靠性。为揭示面齿轮在传动过程中的动力学及动态特性,建立了计及多状态啮合的面齿轮传动系统弯扭摆非线性动力学模型;数值计算了3种啮合状态下载荷分配率与动态啮合力的变化;定义3种不同的Poincaré映射,结合分岔图、最大Lyapunov指数谱、相图和动态啮合力的时间历程图,分析了载荷对系统啮合力及动力学特性的影响。结果表明,随着参数变化和单双齿交替啮合的发生,面齿轮传动过程中会出现脱啮、齿面啮合和齿背接触等复杂现象。研究可为提高面齿轮传动过程的平稳性提供理论依据。