针对煤矿生产过程中带式输送机煤流量难以实时、精确测量的问题,利用STM32芯片和W5500芯片,实现了采用液压感知技术对矿井带式输送机煤流量进行实时检测的方法。首先,利用液压缸和压力传感器测量得到传送带上的物料负载量并进行处理和传送;然后,利用光电编码器测量传送带带速;最后,依据模型计算得到传送带上的物料流量。实验结果表明,该方法实现了带式输送机煤流量的实时检测,检测精度为90%,证明了基于液压感知和有限元分析计算煤流量的正确性,为带式输送机变带速控制奠定基础。