本发明涉及用于衰减可移动的工程机械，特别是液压挖掘机的液压缸的运动的一种方法，其中在液压缸到达行程的一个极限之前，减小它的运动速度，和液压缸是以降低的速度运动到各个行程极限；为了减小速度，通过流量控制装置对液压缸的流入量和／或流出量进行节流。本发明方法的特征在于在到达行程的各个极限之前，记录液压泵的运动速度，和依照记录的运动速度改变节流开始的时间点。