针对现有AGV升降机构存在的缺陷和问题,设计了一种用于AGV搬运车的剪叉式升降机构,并对其进行相关的动、静力学分析研究。运用SolidWorks软件进行参数化建模,然后分别利用ADAMS和ANSYS Workbench软件,设定实际工况,对机构的运动和受力进行仿真模拟分析,得到相关曲线和云图,获取所需关键设计参数,为机构的设计和进一步优化提供参考依据和数据支持。

全埋地垃圾压缩机的升降机构,通常采用四根支杆的剪叉式机构,该剪叉式机构通常用油缸驱动。文章对垃圾压缩机的剪叉升降机构的几种油缸布置方式进行了对比分析,详细推导了剪叉升降机构驱动力的计算公式,举例分析了剪叉臂的应力分布,提出了等应力设计支杆截面的方法。为垃圾压缩机的剪叉升降机构的优化设计提供了一定的理论依据和实用价值。