机动车的制动系统常见的有几种形式，机械制动、气制动、液压制动等。由于液体是不能被压缩的，几乎100％的传递动力，且操纵可靠。目前大部分小型车、大马力拖拉机、联合收割机都采用液压制动。液压制动的基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘，从而产生巨大摩擦力使车辆减速。