针对某小挖装配厂房的工程设计,提出了采用RGV装配线进行小型挖掘机装配生产的理念,实现了各工位独立运行及精确定位,真正实现了小型挖掘机装配的柔性化。同时,采用大量的自动化物流设备,如AGV自动送料小车、大件空中转运系统等,实现了物料配送的无人化、高自动化。