在分析机构运动误差的基础上，讨论了机构运动可靠度的计算方法，包括一次二阶矩法与蒙特卡罗模拟法；提出了一种以蒙特卡罗法与数值解法相结合求解机构运动可靠度的混合计算法；给出了一个作为传动机构的四杆机构运动可靠度计算的实例。