重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略,对各种可能方案进行筛选,结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案,并针对其方案运用MATLAB进行仿真验证,使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型,从而大大提高了该液压支架的实用性,并为其后续研究了提供参考依据。