良好的人机操作界面是电子仪器和设备必备的。然而在实时应用的嵌入式系统中键盘软件设计有3个方面的问题，包括软件去抖动、等待按键抬起和连击处理。这3个问题都需要大延时，而直接的延时会大大破坏系统的实时性。本文针对上述问题给出具体解决方案，并以AVR单片机为例给出例程。