本文介绍在振动环境下如何准确对钻头姿态进行测量。本文采用SoC芯片中的DMA技术实现边采集边存储，以提高信号的采样率，进而滤除振动环境对钻头姿态测量的影响。通过对该测量系统的性能测试与多次室内实验，证明该测量系统可以用于导向钻井系统对振动信号的测量，且其精度满足钻井系统对振动信号测量的要求。