由于低成本捷联惯导系统难以完成航向自对准，故引入电子罗盘来解决此问题。本文介绍电子罗盘TCM2的航向测量原理，并提出基于椭圆假设的非线性两步估计算法来补偿电子罗盘误差；讲述电子罗盘在捷联惯导初始对准过程中的应用；分别进行了电子罗盘误差补偿和捷联惯导初始对准实验。实验结果显示，补偿后的航向角误差能控制在1°以内；且将补偿后的电子罗盘用于捷联惯导初始对准能缩短对准时间，提高对准精度。